全影汇首页 > 关于我们 > 伺服驱动器连接不上?

一 检测

按  Win+r  出现小黑窗口 输入 Ping 192.168.15.201 –t   如果出现以下图片问题

伺服器驱动链接不上问题一

1.首先我们检查下,控制台和设备的通讯网线是否连接好

2.检查两边网线是否亮灯

3.紧接着检查设备内部与控制盒(蓝卡)网线连接是否正确,如果都没问题检测下控制卡的IP地址设置有没有

伺服器驱动链接不上问题二

二 操作面板的使用

面板显示

操作面板显示

面板说明

面板说明使用

数码管显示说明:显示界面分三层,当前运行状态界面,功能码选择界面,以及参数观测编辑界面,三层可以通过按键来切换。

按键的功能定义

按键是提供给用户用来选择、观测、编辑参数及试运行使用的,具体定义如下【注】试运行时,递增和递减按键持续按下才有效。其他情况下,无论是短按还是长按,只有在松开时才能有效响应按键的动作。

按键 定义 操作说明
MODE 界面切换

>在“当前运行状态界面”、“状态参数选择界面”和“配置参数选择界面”之间切换
>在进行驱动器内部参数观测或编辑时,用于由“参数观测编辑界面”退回到“功能码选择界面”【注】可参考图2-2数码管显示界面之间的切换。

←SET 确认 & 位移

>在“功能码选择界面”和“配置参数编辑界面”,正常短暂按键,则用来选择需要修改的功能码及其参数值的数字位,同时被选择修改的“位”闪烁
>在“功能码选择界面”,如选定了某个参数编号,持续按键1秒则进入“参数观测编辑界面”
>在“配置参数编辑界面”,持续按键1秒则确认和保存以修改的参数值
>JOG模式(“Fn001”=3)的“运行、停止”切换功能按键,即在“伺服使能无效”状态下,持续按住该键1秒则进入伺服使能输入有效(ENA-SRV)状态:在伺服使能有效状态下,正常短暂按键,则返回伺服准备好的(SRDY)状态。运行状态请参考“5.3基本运行功能的设定”【注】可参考图2-2数码管显示界面之间的切换

    ▲ 递增按键

>在“功能码选择界面”和“配置参数编辑界面”,被选择修改的闪烁“位”以增量“1”来增加闪烁“位”的数字值
>在JOG模式(“Fn001”=3”)伺服使能有效后,按住该键控制电机正转(逆时针CCW)

    ▼ 递减按键

>在“功能码选择界面”和“配置参数编辑界面”,被选择修改的闪烁“位”以增量“-1”来减少闪烁“位”的数字值
>在JOG模式(“Fn001”=3”)伺服使能有效后,按住该键控制电机反转(顺时针CW)

查询状态参数示例

HS系列伺服驱动器的状态参数以"Dn xx"为标识,在调式过程中,可通过"Dn xx"状态参数观测感兴趣的状态值。

查询状态参数示例

查询编辑配置参数示例

通过SET键调至PA选项 用←↑分别查看 PA 10 PA 11 PA 12 PA 13 PA 14 检查IP地址是否为 192.168.15.201 端口为 7408

UDP通讯主站设置参数
参数名 说明 默认值
PA 10 控制器IP地址A:0至255 192
PA 11 控制器IP地址B:0至255 168
PA 12 控制器IP地址C:0至255 15
PA 13 控制器IP地址D:0至255 201
PA 14 控制器通讯端口(本地端口号) 7408
PA 15 UDP应答使能 1
PA 16 MAC码 1 0
PA 17 MAC码 2 0
附回传主机IP   检查控制盒与通讯主机IP及其端口号是否正确     设置保存参数
UDP通讯主站设置参数
参数名 说明 默认值
PA 20 主站IP地址A 192
PA 21 主站IP地址B 168
PA 22 主站IP地址C 15
PA 23 主站IP地址D 101
PA 24 主站端口号 8410

三 参数设置和修改

数码管点位朝下,按键从左至右依次为MOD键、左移键、增加键、SET键。

1、设置PA参数步骤:

1)上电数码管循环跳变显示;

2)按MOD键至数码管显示PA、xx、x表示十六进制数字0至F;

3)按左移和增加键修改xx至想要设置的参数;

4)按SET键进入该参数设置

5)可以看到数码管显示0至999999之间的一个数;

6)按左移和增加键修改该参数至想要的值;

7)按SET键设置退出至PA xx;

8)按MOD键至数码管显示EEOP;

9)长按SET键使数码管由EEOP变至循环跳变显示,参数保存成功。

2、查询DP参数步骤:

1)上电数码管循环跳变显示;

2)按MOD键至数码管显示PA、xx、x表示十六进制数字0至F;

3)按左移和增加键修改xx至想要设置的参数;

4)按SET键进入该参数显示。数码管显示的就是该DP参数。

3、参数保存步骤

1)上电数码管循环跳变显示;

2)按MOD键至EEOP显示;

3)长按SET键使数码管进入循环跳变显示状态,参数保存成功。

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